擅自制造，通常是指未经权利人许可，制造相关商品或者商标标识等。在我国，伪造、擅自制造、销售的行为必须是违反商标管理法规的行为，才能构成非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪。如果没有违反商标管理法规，即使有伪造、擅自制造销售的行为，办不能以本罪论处。如伪造、擅自制造的是未经注册的商标标识或虽经注册但已超过有效期限的商标标识，就不构成本罪。