善意有偿取得，即善意取得，又称为即时取得，是指无权处分人将其财物（动产或者不动产）转让给第三人，如受让人通过合理的对价取得该财物，并完成了公示（一般情况下，动产为交付，不动产为登记），则受让人取得该物的所有权，原权利人丧失所有权。